Установка энкодера на крановые механизмы

Энкодеры – вспомогательные устройства, датчики положения, устанавливаются на грузозахватном механизме или встроены в электродвигатель изготовителем. Их назначение – дать сигнал о линейном и угловом перемещении. Установка энкодера на крановые механизмы позволяет устранить опасную раскачку груза после перевода на дистанционное управление.

Различают абсолютный и инкрементальный энкодер. Они отличаются по выполняемым функциям. Импульсный датчик подает сигналы только в момент изменения положения.

Абсолютный энкодер является цифровым, встраивается в системы управления.

По типу сигналов датчики бывают:

• оптические;

• магниторезисторные;

• магнитные.

Выбор датчика зависит от места установки и параметров оборудования. Если датчик импульсный – чем больше дискретных сигналов, тем выше точность. Абсолютные энкодеры должны иметь совместимый код сигнала с системой управления. Установка энкодера на крановые механизмы увеличивает безопасность процесса. При этом сигнал может выдаваться в интерфейсах BiSS, SSI, HIPERFAICE и других стандартах.

В системе грузозахватных устройств используется командоаппарат или энкодер, называемый установкой программируемого логического контроллера Шнейдер Электрик (ПЛК). Специальная программа создает компенсационные противодействия раскачке груза.